Архивы Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141 - Страница 13 из 74

Восприятие

26.11.2021

Восприятие — способность мобильного робота представлять объекты внешней среды, в которой он работает, в формате, подходящем для построения модели внешней среды, и классифицировать воспринимаемые во

Вмешательство оператора — необходимость взаимодействия оператора с мобильным роботом по корректировке действий мобильного робота вследствие возникших обстоятельств. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные

Взаимодействие с оператором

26.11.2021

Взаимодействие с оператором — действие, с помощью которого оператор и робот обмениваются данными и командами в ходе выполнения задания. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические

Робот мобильный ведущий

26.11.2021

Робот мобильный ведущий — мобильный робот, прокладывающий маршрут для одного или нескольких ведомых мобильных роботов. Примечание. Мобильный робот, являющийся ведущим для одного или нескольких мобильных

Робот мобильный, ведомый

26.11.2021

Робот мобильный, ведомый — мобильный робот, следующий по маршруту, предварительно проложенному другим транспортным средством (например, ведущим мобильным роботом), на некотором пространственном смещении или временном отставании

Адаптация к внешним условиям

26.11.2021

Адаптация к внешним условиям — процесс приспособления робота к изменениям условий внешней среды в ходе выполнения задания. Примечание. Адаптация к внешним условиям может включать перепланировку

Маркер

19.11.2021

Маркер — вспомогательное средство, используемое для обозначения определенной точки с целью указания маршрута, опорных точек или месторасположения, а также для обозначения важных объектов или мест,

Отказоустойчивость

19.11.2021

Отказоустойчивость — свойство мобильного робота и/или его функциональных подсистем и составных частей продолжать работу по назначению в условиях наличия аппаратных или программных сбоев. [ГОСТ Р

Роботы морские

18.11.2021

Роботы морские — устройства для проведения исследований в надводном или подводном положении. [Колпаков, С. Г. Классификация роботов по использованию, передвижению и компонентам / С. Г.

Роботы подземные

18.11.2021

Роботы подземные — способны проводить исследования под поверхностью почвы, или непосредственно под грунтом или же в пещерах и гротах. [Колпаков, С. Г. Классификация роботов по

Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

Категории

Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Восприятие

Вмешательство оператора

Взаимодействие с оператором

Робот мобильный ведущий

Робот мобильный, ведомый

Адаптация к внешним условиям

Маркер

Отказоустойчивость

Роботы морские

Роботы подземные