Адаптация к внешним условиям — процесс приспособления робота к изменениям условий внешней среды в ходе выполнения задания.
Примечание. Адаптация к внешним условиям может включать перепланировку действий робота, осуществляемую бортовой системой управления.
[ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения]