Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

Свидетельство о регистрации СМИ:
ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020

ISSN: 2782-1528

DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a

Последнее обновление словаря: 30.09.2024 - 15:54

Автоматизация строительного производства и промышленности /automation of building production and industry

Нога

01.03.2020

Нога (робота) [(robotic) leg] — состоящий из звеньев механизм, оснащенный приводами для поддержки и перемещения мобильного робота за счет возвратно-поступательного движения и прерывистого контакта с

Запястье (робота) (вторичные степени подвижности) [(robotic) wrist (secondary axes)] — совокупность взаимосвязанных звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, расположенных между рукой и рабочим органом,

Рука

01.03.2020

Рука (робота) (главные степени подвижности) [(robotic) arm (primary axes)] — совокупность взаимосвязанных звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, позиционирующих запястье. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012.

Привод

01.03.2020

Привод (привод робота, привод машины) [actuator (robot actuator, machine actuator)] — силовой механизм, используемый для осуществления движения робота. Пример. Двигатель, преобразующий электрическую, гидравлическую или пневматическую

Верификация

01.03.2020

Верификация (verification) — подтверждение посредством проверки и предоставления объективного свидетельства того, что установленные требования выполнены. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и

Валидация

01.03.2020

Валидация (validation) — подтверждение посредством проверки и предоставления объективного свидетельства того, что конкретные требования, установленные для конкретного применения, выполнены. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и

Робот адаптивный

01.03.2020

Робот адаптивный (intelligent robot) — робот, способный выполнять задания, воспринимая и изменяя внешнюю среду и/или взаимодействуя с внешними источниками и адаптируя свое поведение. Пример. Промышленный

Взаимодействие роботов

01.03.2020

Взаимодействие роботов (robot cooperation) — обмен информацией и действиями между несколькими роботами, предназначенный для того, чтобы их совместные действия обеспечивали эффективное выполнение задания. [ГОСТ Р

Робот для совместной работы

01.03.2020

Робот для совместной работы (collaborative robot) — робот, разработанный для непосредственного взаимодействия с человеком. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Подсистема АСУТП

01.03.2020

Подсистема АСУТП — это часть системы, выделенная по функциональному или структурному признаку. Функциональный признак позволяет делить систему, например, на управляющую и информационную подсистемы или ряд

Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

Категории

Автоматизация строительного производства и промышленности /automation of building production and industry