Режим рабочий
Режим рабочий (эксплуатационный режим) [operating mode (operational mode)] — состояние системы управления роботом, при котором робот способен выполнять задания по своему функциональному назначению. [ГОСТ Р
Режим рабочий (эксплуатационный режим) [operating mode (operational mode)] — состояние системы управления роботом, при котором робот способен выполнять задания по своему функциональному назначению. [ГОСТ Р
Податливость (compliance) — гибкое поведение робота или связанного с ним инструмента в ответ на воздействующие на него внешние силы. Примечание. Если поведение робота не зависит
Планирование движения (motion planning) — процесс, при котором программа управления роботом определяет, как управлять шарнирами механической конструкции в промежутках между заданными пространственными расположениями, запрограммированными пользователем,
Управление с самообучением (learning control) — режим управления, при котором опыт, накопленный на предыдущих циклах, автоматически используется для изменения параметров и/или алгоритмов управления. [ГОСТ Р
Управление адаптивное (adaptive control) — режим управления, при котором параметры системы управления настраиваются в зависимости от условий, выявляемых в процессе выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО
Управление сенсорное (sensory control) — режим управления, при котором движение или усилие робота регулируется выходными сигналами от экстероцептивных датчиков. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и
Управление копирующее (master-slave control) — режим управления, при котором движение первичного (задающего) устройства воспроизводится вторичными (ведомыми) устройствами. Примечание. Копирующее управление обычно используется при телеуправлении. [ГОСТ
Управление траекторное (trajectory control) — контурное управление с запрограммированным значением скоростей перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Управление контурное; CP-управление (continuous path control; CP control) — режим управления, при котором пользователь может устанавливать маршрут перемещения робота между заданными пространственными расположениями. [ГОСТ Р
Управление позиционное; PTP-управление (pose-to-pose control; PTP control) — режим управления, при котором пользователь может устанавливать перемещения робота только с помощью заданных пространственных расположений без определения