Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot) — робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир,
Робот с прямоугольной системой координат (робот с декартовой системой координат) [rectangular robot (Cartesian robot)] — робот, рука которого имеет три поступательных шарнира, оси которых образуют
Устройство рабочего органа, соединительное (end effector coupling device) — фланец или стержень на конце запястья и фиксирующие устройства или дополнительные детали, закрепляющие рабочий орган на
Поверхность основания, установочная (base mounting surface) — поверхность соединения, расположенная между рукой и поддерживающей ее конструкцией. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Основание (base) — конструкция, к которой крепится начало первого звена манипулятора. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Основание — также
Орган рабочий (end effector) — устройство, специально разработанное для закрепления на механическом интерфейсе с целью обеспечить выполнение задания роботом. Пример. Захватное устройство, гайковерт, сварочный пистолет,
Система автоматической смены рабочего органа (automatic end effector exchange system): Соединительное устройство, расположенное между механическим интерфейсом и рабочим органом, позволяющее обеспечить автоматическую смену рабочих органов.
Шарнир поступательный (призматический шарнир) [sliding joint (prismatic joint)] — сборочная единица, расположенная между двумя звеньями, которая дает возможность одному звену осуществлять линейное перемещение относительно другого.
Точка управления, единая (single point of control) — режим управления роботом, при котором инициализация движения робота возможна только из одного источника управления и не может
Программа управляющая (control program) — встроенная совокупность команд управления, определяющая возможности, действия и реакции робота или робототехнического комплекса. Примечание. Данный тип программы обычно создается до