Время предварения
Время предварения (упреждения) — характеристика ПД-регулятора, определяемая как отношение дифференциального коэффициента передачи к пропорциональному коэффициенту передачи. [Словарь терминов. RealLab. DLL библиотека. (Электронный ресурс). Режим доступа: