Время предварения (упреждения) — характеристика ПД-регулятора, определяемая как отношение дифференциального коэффициента передачи к пропорциональному коэффициенту передачи.
[Словарь терминов. RealLab. DLL библиотека. (Электронный ресурс). Режим доступа: http:// reallab.ru›about/articles/glossary/, свободный.]