Разрешение
Разрешение (resolution) — наименьшее смещение, которое может быть достигнуто по каждой оси или в соединении робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Разрешение (resolution) — наименьшее смещение, которое может быть достигнуто по каждой оси или в соединении робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Расположение (pose) — комбинация положения и ориентации тела в пространстве. Примечание 1. Расположение для манипулятора обычно относится к положению и ориентации рабочего органа робота или
Расположение достигнутое (attained pose) — расположение, достигнутое роботом в ответ на заданное расположение. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Расположение заданное, запрограммированное (command pose; programmed pose) — расположение, заданное программой задач. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Расположение скоординированное (alignment pose) — заданное расположение, являющееся геометрической ссылкой для робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Реципиент; бенефициар (recipient; beneficiary) — лицо, взаимодействующее с обслуживающим роботом с целью получения выгоды. Примечание. Настоящее определение обусловливает отличие реципиента от оператора. Пример. Пациент, получающий
Робокар автоматизированный (automated guided vehicle; AGV) — мобильная платформа, движущаяся по заданной траектории, обозначенной маркерами или внешними командами управления (обычно на заводе). Примечание. Стандарты на
Робот (robot) — приводной механизм, программируемый по двум и более осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий задачи по предназначению.
Робот антропоморфный (humanoid robot) — робот, имеющий тело, голову и конечности. Смотрит и двигается как человек. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Робот двуногий (biped robot) — шагающий робот, который перемещается на двух ногах. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Робот двуногий