Оператор
Оператор – это специальное обозначение для определенной операции над данными – операндами. Например, выше было правильнее говорить не о присваивании, а об операторе присваивания. [Информатика
Оператор – это специальное обозначение для определенной операции над данными – операндами. Например, выше было правильнее говорить не о присваивании, а об операторе присваивания. [Информатика
Операция воспроизведения (playback operation) — операция робота, заключающаяся в повторении программы задач, заложенной программированием путем обучения. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Операция совместная (collaborative operation) — состояние, в котором специально созданные роботы работают в непосредственной кооперации с человеком внутри определенного рабочего пространства. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.
Опора — устройство, соединяющее сооружение с его основанием и налагающее ограничения на его перемещения. Примечание. Под «опорами» в строительной механике понимаются расчетные схемы дей-ствительных опор
Орган робота, рабочий (end effector) — устройство, специально предназначенное для крепления механического интерфейса, обеспечивающего работу робота. Пример — Захватное устройство, гайковерт, сварочный пистолет, пистолет-распылитель. [ГОСТ
Ориентир (landmark) — искусственный или естественный объект, различимый на карте окружающей среды, используемый для локализации мобильного робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства.
Останов защитный (protective stop) — тип прерывания работ для приостановки движения. Он обеспечивает защиту и позволяет возобновить выполнение работ. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и
Ось (axis) — направление, используемое для задания движения робота в линейном или вращательном режиме. Примечание. Понятие «ось» также используется для описания «механического соединения робота». [ГОСТ
Перепрограммируемый (reprogrammable) — механизм, работающий таким образом, что его запрограммированные движения или вспомогательные функции можно изменить без физических преобразований устройства. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы
Перерегулирование расположения (pose overshoot) — максимальное расстояние между (заданным) путем подхода и достигнутым расположением, имеющее место после выдачи роботом сигнала о нахождении в заданном расположении.