Восприятие
Восприятие — способность мобильного робота представлять объекты внешней среды, в которой он работает, в формате, подходящем для построения модели внешней среды, и классифицировать воспринимаемые во
Восприятие — способность мобильного робота представлять объекты внешней среды, в которой он работает, в формате, подходящем для построения модели внешней среды, и классифицировать воспринимаемые во
Вмешательство оператора — необходимость взаимодействия оператора с мобильным роботом по корректировке действий мобильного робота вследствие возникших обстоятельств. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные
Взаимодействие с оператором — действие, с помощью которого оператор и робот обмениваются данными и командами в ходе выполнения задания. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические
Робот мобильный ведущий — мобильный робот, прокладывающий маршрут для одного или нескольких ведомых мобильных роботов. Примечание. Мобильный робот, являющийся ведущим для одного или нескольких мобильных
Робот мобильный, ведомый — мобильный робот, следующий по маршруту, предварительно проложенному другим транспортным средством (например, ведущим мобильным роботом), на некотором пространственном смещении или временном отставании
Адаптация к внешним условиям — процесс приспособления робота к изменениям условий внешней среды в ходе выполнения задания. Примечание. Адаптация к внешним условиям может включать перепланировку
Маркер — вспомогательное средство, используемое для обозначения определенной точки с целью указания маршрута, опорных точек или месторасположения, а также для обозначения важных объектов или мест,
Отказоустойчивость — свойство мобильного робота и/или его функциональных подсистем и составных частей продолжать работу по назначению в условиях наличия аппаратных или программных сбоев. [ГОСТ Р
Роботы морские — устройства для проведения исследований в надводном или подводном положении. [Колпаков, С. Г. Классификация роботов по использованию, передвижению и компонентам / С. Г.
Роботы подземные — способны проводить исследования под поверхностью почвы, или непосредственно под грунтом или же в пещерах и гротах. [Колпаков, С. Г. Классификация роботов по