Языки символического кодирования ПЛК – строятся в соответствии со стандартом IEC 61131-3 и включают в себя:
— язык «лестничных диаграмм» LD, или язык РКС;
— язык набора инструкций IL, или язык булевых логических формул;
— еще три языка кодирования, более сложных.
[Московский государственный открытый университет. Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок. Основы автоматизации технологических процессов.]