Время стабилизации пространственного расположения (pose stabilization time) — время между моментом, когда робот выдает сигнал «в позиции», и моментом, когда затухающее колебательное движение или затухающее движение механического интерфейса или мобильной платформы оказывается в заданных пределах.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]