Устройство разблокирующее — устройство с ручным приводом, имеющее одно фиксированное положение, разрешающее заблокированные движения ПР.
[ГОСТ 12.2.072-98. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний]