Устройства загрузочные, полуавтоматические — ориентируют объекты загрузки только во времени. Ориентация объектов загрузки в пространстве осуществляется вручную. Характерным элементом полуавтоматического загрузочного устройства является магазин, который последовательно загружается заготовками в ориентированном положении вручную.
[В. Г. Хомченко, А. В. Федотов Автоматизация технологических процессов и производств: Учеб. пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. – 488 с.]