Устройства исполнительные УЧПУ — подразделяются на устройства с цикловым управлением, обеспечивающим лишь включение и отключение исполнительных механизмов, с позиционным управлением, обеспечивающим позиционирование, т.е. вывод исполнительного механизма в заданную точку и фиксацию его в этой точке. Наиболее сложны исполнительные устройства с контурным управлением, обеспечивающим перемещение исполнительных механизмов по произвольным траекториям с заданной точностью отработки траектории.
[Московский государственный открытый университет. Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок. Основы автоматизации технологических процессов.]