УСО — это модули прямой связи управления. Они преобразуют приходящие с процессора управляющие сигналы, чтобы согласовать их с входными цепями ТО, в то время как МОТИ преобразуют приходящие с ТО сигналы обратной связи (сигналы Y) о параметрах ТО.
[Соснин О. М. Основы автоматизации технологических процессов и производств: учеб, пособие для студ. высш. учеб, заведений / О. М. Соснин. — М.: Издательский центр «Академия», 2007. — 240 с.]
УСО – устройства связи с объектом, входящие в состав УВМ, через которые управляющие сигналы УВМ поступают на управляемый ТО. Иногда в состав УСО включают также устройства обратной связи, через которые информация о параметрах ТО передается на УВМ. Наличие УСО является главным отличием УВМ от обычных микро-ЭВМ, решающих чисто вычислительные задачи.
[Московский государственный открытый университет. Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок. Основы автоматизации технологических процессов.]