Условие сторожевое — условие, которое должно быть выполнено для того, чтобы сработал переход, с которым оно ассоциировано.
[Язык UML Руководство пользователя. (Электронный ресурс). Режим доступа: http:// bourabai.bladeweb.org›dbt/uml/glossary.htm /, свободный]