Усилие тяговое (traction) — максимальная сила трения, которая может быть создана между поверхностью перемещения и колесами, гусеницами или ногами мобильного робота.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]