Уравнения движения электропривода (motion equation) — дифференциальные уравнения поступательного и вращательного движения системы тел механической части электропривода, устанавливающие связь между действующими на них силами или моментами сил, их инерционными массами или моментами инерции и ускорениями (линейными или угловыми) с учетом действующих внешних сил и моментов сил, уравнений кинематических связей между подвижными телами механической части электропривода. В общем случае для решения У.д.э. используются методы теоретической механики, основанные на уравнениях Лагранжа, принципе наименьшего действия, уравнении Гамильтона—Якоби и др. В простейшем случае для одномассовой расчетной схемы механической части электропривода У.д.э. в левой части содержит алгебраическую сумму электромагнитного момента, развиваемого двигателем, и приведенного момента нагрузки электропривода, а в правой —: сумму моментов инерции двигателя и приведенного момента инерции нагрузки, умноженную на угловое ускорение. У.д.э. используется при анализе переходных процессов в электроприводе.
[Электрический привод. Термины и определения / под ред. С.К. Козырева. — М.: Издательство МЭИ, 2015. — 96 с.]