Турель (turret) — вращающаяся конструкция, установленная на мобильной платформе для обеспечения независимой ориентации закрепленным на ней устройствам.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]