Торможение противовключением (plugging) — режим работы электропривода, при котором механическая энергия (в том числе и кинетическая энергия движущихся элементов электропривода) через исполнительный орган рабочей машины передается на вал двигателя, преобразуется в электрическую и, совместно с электрической энергией, потребляемой двигателем от источника питания, определяет создание тормозного электромагнитного момента. Суммарная электрическая энергия выделяется в виде тепловой энергии в резисторах, включаемых на время торможения в цепи обмоток якоря (ротора). Характер движения (разгон, установившийся режим, снижение скорости) в этом режиме определяется соотношением момента нагрузки электропривода и электромагнитного момента двигателя в соответствии с уравнением движения. В электроприводах постоянного тока Т.п. получают или за счет изменения полярности подаваемого на якорь напряжения питания на противоположную или за счет принудительного вращения двигателя в противоположную сторону. В обоих случаях в цепь якоря включают дополнительный резистор. В электроприводе с асинхронным двигателем Т.п. получают или при вращении ротора в сторону, противоположную вращению поля статора, или за счет изменения чередования фаз на статоре. В случае двигателя с фазным ротором последовательно с обмотками ротора при Т.п. включают дополнительные резисторы.
[Электрический привод. Термины и определения / под ред. С.К. Козырева. — М.: Издательство МЭИ, 2015. — 96 с.]