Точка нулевого момента (Zero Moment Point, ZMP) — точка на опорном многоугольнике, относительно которой результирующий момент всех сил, приложенных к мобильному роботу от поверхности перемещения, имеет нулевые составляющие в горизонтальном направлении.
Примечание. При этом считается, что поверхность перемещения расположена горизонтально.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Точка нулевого момента — это концепция, связанная с динамикой и контролем передвижения на ногах, например, для гуманоидных роботов. Он определяет точку, относительно которой сила динамической реакции при контакте ступни с землей не создает момента, то есть точка, в которой общая сила инерции равна 0 (нулю).
[Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). http:// wikichi.ru›wiki/Glossary_of_robotics/, свободный.]