Точка маршрута промежуточная — точка на маршруте, через которую проходит путь мобильного робота с заданной точностью при его движении к заданному пространственному расположению.
[ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения]