Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Блок данных протокольный (protocol data unit) — информация, передаваемая между участниками обмена как единый блок, содержащий управляющую информацию и, возможно, данные. [ГОСТ 33707-2016. (ISO/IEC 2382:2015)
Протокольная управляющая информация; PCI (protocol control information, PCI) — протокольная информация, добавляемая OSI-модулем к служебному модулю данных, спущенному с уровня — соседа сверху. Этот служебный
Протокол управления логической связью (локальные вычислительные сети); Протокол LLC, LLC (logical link control protocol, LLC protocol) — протокол, который управляет обменом кадров данных между станциями
Позиционирование точное — используется для точной установки РО в заданное положение [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования]
Позиционирование быстрое — используется для позиционирования в пределах увеличения зоны допуска с целью экономии времени [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и
Размер абсолютный — отсчет перемещений производится в абсолютных значениях (координат или показаний датчика) [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования]
Размер в приращениях — отсчет перемещений производится относительно предыдущей запрограммированной точки. [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования]
Интерполяция линейная, в пространстве показаний датчиков робота —перемещение рабочего органа от исходной точки к заданной, при котором показания датчиков робота изменяются равномерно во времени [ГОСТ
Торможение в конце кадра — автоматическое уменьшение скорости относительно запрограммированной при приближении к запрограммированной точке. [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и
Разгон — автоматическое увеличение скорости до запрограммированной в начале движения. [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования] Разгон — увеличение тактовой