Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Программирование (выполнения задания) [(task) programming] — действие по подготовке программы выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Программирование (Programming)
Телеуправление (teleoperation) — управление в реальном времени движением робота или робототехнического устройства, осуществляемое оператором из удаленного места (дистанционно) с использованием телевизионного канала обратной связи. Пример.
Верификация программы (program verification) — исполнение программы выполнения задания с целью устранения возможных ошибок, подтверждения правильности маршрута робота и показателей процесса исполнения. Примечание — Верификация
Управление адаптивное (adaptive control) — режим управления, при котором параметры системы управления настраиваются в зависимости от условий, выявляемых в процессе выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО
Управление контурное; CP-управление (continuous path control; CP control) — режим управления, при котором пользователь может устанавливать маршрут перемещения робота между заданными пространственными расположениями. [ГОСТ Р
Рука (робота) (главные степени подвижности) [(robotic) arm (primary axes)] — совокупность взаимосвязанных звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, позиционирующих запястье. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012.
Программа выдержек времени электрического реле (Time programme) — предусмотренная последовательность коммутирования выходных цепей электрического реле с соответствующими выдержками времени. Примечание. Программа выдержек времени электрического реле
Уставка выдержки времени электрического реле (Setting value of a specified time) — заданное значение выдержки времени, при котором электрическое реле должно сработать. [ГОСТ 16022-83. Реле
Значение выдержки времени электрического реле, действительное (Actual value of a specified time) — значение выдержки времени электрического реле, полученное в заданных условиях. [ГОСТ 16022-83. Реле
Диапазон уставок выдержки времени электрического реле (Setting range of a specified time) — совокупность значений уставок выдержки времени электрического реле. [ГОСТ 16022-83. Реле электрические. Термины