Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Устройство захватное (gripper) — рабочий орган робота, предназначенный для захвата и удержания детали. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Устройство
Устройство роботизированное (robotic device) — приводной механизм, имеющий характеристики промышленного робота или обслуживающего робота. Может иметь непрограммируемые оси или недостаточную степень автономности. Пример. Усилительное устройство;
Уход повторяемости расположения (drift of pose repeatability) — изменение повторяемости расположения с течением времени. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Флуктуации скорости пути (path velocity fluctuation) — разность между минимальной и максимальной скоростями в движении поперек пути, если движение вдоль пути происходит с заданной скоростью.
Цикл (cycle) — одноразовое выполнение программы задач. Примечание. Некоторые программы задач могут не быть цикличными. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и
Цикл стандартный (standard cycle) — последовательность движений робота при выполнении типовой работы (рассматриваемой как ссылка) в заданных условиях. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические
Шарнир вращательный; поворотный шарнир (rotary joint; revolute joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной оси. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.
Шарнир призматический; выдвижной шарнир (prismatic joint; sliding joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее линейное перемещение одного звена относительно другого. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и
Шарнир сферический (spherical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной точки по трем степеням свободы. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.
Шарнир цилиндрический (cylindrical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее поступательное и вращательное движение одного звена относительно другого вокруг оси, связанной с направлением поступательного движения. [ГОСТ