ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Счисление пути (dead reckoning) — метод получения расположения мобильного робота, используя только внутренние измерения, выполненные из известного исходного расположения. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и

Точность определения расстояния (distance accuracy) — разность между заданным расстоянием и средним значением для совокупности достигнутых расстояний. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства.

Точность пути (path accuracy) — разность между заданным путем и средним для совокупности достигнутых путей. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и

Точность ухода от расположения (drift of pose accuracy) — изменение точности расположения с течением времени. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и

Точность расположения; точность однонаправленного расположения (pose accuracy; unidirectional pose accuracy) — разность между заданным расположением и средним значением для совокупности достигнутых расположений при заданном направлении.

Точность скорости пути (path velocity accuracy) — разность между заданной скоростью пути и средним значением для совокупности скоростей пути, достигнутых при движении поперек пути. [ГОСТ

Траектория (trajectory) — путь с привязкой ко времени. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Траектория (trajectory) — маршрут  с привязкой

Управление на сниженной скорости; медленное управление (reduced speed control; slow speed control) — режим управления движением робота, когда скорость не превышает 250 мм/с. Примечание 1.

Ускорение индивидуального соединения; ускорение индивидуальной оси (individual joint acceleration; individual axis acceleration) — ускорение заданной точки, обусловленное движением одного индивидуального соединения. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.

Ускорение пути (path acceleration) — изменение скорости вдоль пути за единицу времени. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]