ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Привод робота; привод машины (actuator; robot actuator; machine actuator) — силовой механизм, используемый для осуществления движения робота. Пример — Электродвигатель, преобразующий электрическую, гидравлическую или пневматическую

Программа верификации (program verification) — выполнение программы задач для подтверждения пути робота и процесса его функционирования. Примечание. Программа верификации может включать весь путь, отслеживаемый центральной

Пространство максимальное (maximum space) — пространство, ометаемое движущимися деталями робота, по определению производителя, плюс пространство, ометаемое рабочим органом робота и заготовкой. Примечание. Для мобильных платформ

Пространство ограниченное (restricted space) — часть максимального пространства в пределах ограничителя хода, устанавливающего масштабы возможных перемещений. Примечание. Для мобильных платформ данный объем может быть ограничен

Пространство операционное (operational space; operating space) — часть ограниченного пространства, фактически используемая при движении робота по командам программы задач. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и

Пусконаладка — комплекс работ, выполняемых с целью достижения работоспособности систем на соответствие параметрам рабочей документации или технологическим требованиям на этапе ввода систем в эксплуатацию. [СТО

Путь (path) — упорядоченный набор расположений. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]