Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Обеспечение автоматизированной системы, эргономическое (AS antropo-technical support) — совокупность реализованных решений в АС по согласованию психологических, психофизиологических, антропометрических, физиологических характеристик и возможностей пользователей АС с
Эффективность автоматизированной системы (AS efficiency) — свойство АС, характеризуемое степенью достижения целей, поставленных при ее создании. Примечание. К видам эффективности АС, например, относят экономическую, техническую,
Датчик экстероцептивный; датчик внешнего состояния (exteroceptive sensor; external state sensor) — датчик робота, измеряющий состояние окружающей среды или взаимодействие робота с окружающей средой. [ГОСТ Р ИСО
Движения одновременные (simultaneous motion) — движения двух и более роботов, находящихся в одно время под управлением одной станции. Данные движения координируются (синхронизируются) путем общей математической
Запястье робота; запястье; вторичные оси (robotic wrist; wrist; secondary axes) — Взаимосвязанная совокупность звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, расположенная между рукой и рабочим
Звено (link) — твердое тело, соединяющее соседние шарниры. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и
Изменение точности мульти направленных расположений (multidirectional pose accuracy variation) — максимальное расстояние между средними значениями для совокупности достигнутых расположений, полученными при одном заданном расположении по
Интерфейс механический (mechanical interface) — монтажная поверхность на конце манипулятора, к которой крепится рабочий орган робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Интерфейс пользователя (user interface) — средства обмена информацией и действиями между человеком и роботом во время взаимодействия человека и робота. Пример. Микрофон, громкоговоритель, графический интерфейс
Карта окружающей среды; модель окружающей среды (environment map; environment model) — карта или модель, описывающая окружающую среду и ее основные характеристики. Пример. Карта с координатной