Расположение пространственное, заданное
Расположение пространственное, заданное (command pose (programmed pose) — пространственное расположение, заданное программой выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]