Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Система координат механического интерфейса (mechanical interface coordinate system) — система координат, привязанная к механическому интерфейсу. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и
Система координат шарниров (joint coordinate system) — система координат, привязанная к степеням подвижности шарниров, в которой координаты положения шарниров определены относительно координат положения предыдущего шарнира
Расположение пространственное, начальное (alignment pose) — заданное пространственное расположение, используемое для создания геометрического начала отсчета для робота. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства.
Расположение пространственное, фактическое (attained pose) — пространственное расположение, достигнутое роботом при отработке заданного пространственного расположения. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и
Интерпретация программы (program interpretation) — реализация смысла некоторого синтаксически законченного текста, представленного на конкретном языке. [ГОСТ Р 60.0.0.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Общие положения (Издание
Парадигма программирования (programming paradigm) — реализуемая языком программирования модель вычислений. Примечание. Язык программирования может одновременно поддерживать несколько моделей вычислений. [ГОСТ Р 60.0.0.1-2016. Роботы и робототехнические
Компиляция программы (program compilation) — трансляция программы с языка высокого уровня в форму, близкую к программе на машинном языке. [ГОСТ Р 60.0.0.1-2016. Роботы и робототехнические
Реализация языка программирования (programming language implementation) — программно-аппаратные средства, обеспечивающие работу компьютерной системы робота согласно тому или иному стандарту языка программирования. Примечание. Языки программирования компьютеров
Система робота, компьютерная (robot computerized system) — комплекс аппаратнопрограммных средств, включающих в себя компьютеры, микропроцессоры и другие вычислительные устройства, снабженные соответствующим программным обеспечением и управляющие
Язык программирования действий робота (robot activity programming language) — язык, предназначенный для представления программ функционирования робота. Примечания 1. Компьютерная реализация операторов языка программирования действий робота