Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Одометрия (odometry) — метод измерения, использующий инкрементные данные о расстоянии от датчиков внутреннего состояния для оценки изменения положения с течением времени. Примечание. Когда используются не только
Стыковка (docking) — процесс подхода и/или соединения со станцией, оборудованием или другой мобильной платформой для выполнения поставленного задания. Примечание. Примерами поставленных заданий являются зарядка аккумулятора,
Предотвращение столкновения (collision avoidance) — исключение возможности столкновения с помощью датчиков внешнего состояния и надлежащего реагирования. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы.
Столкновение (collision) — динамический контакт, приводящий к обмену импульсами. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Обход препятствий (obstacle avoidance) — предотвращение взаимодействия, такого как приближение, соприкосновение или столкновение, с препятствиями благодаря их обнаружению с помощью датчиков внешнего состояния и корректировки планирования траектории.
Руление (steering) — управление направлением передвижения мобильной платформы. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Робот по персональному уходу (personal care robot) — сервисный робот, который выполняет действия, направленные непосредственно на улучшение качества жизни людей, исключая медицинские применения. Примечания К таким
Робот мобильный, обслуживающий (mobile servant robot) — робот по персональному уходу, который способен перемещаться для выполнения заданий по обслуживанию (например, перемещение объектов или обмен информацией) при
Робот для оказания физической помощи (physical assistant robot) — робот по персональному уходу, который физически помогает пользователю выполнять необходимые задания, обеспечивая дополнение или увеличение его персональных
Робот для оказания физической помощи закрепляемого типа (restraint type physical assistant robot) — робот для оказания физической помощи, который прикреплен к человеку во время использования. Пример.