Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Расположение пространственное, заданное (command pose (programmed pose) — пространственное расположение, заданное программой выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Фаза жизненного цикла (life cycle phase) — стадия развития в пределах жизненного цикла сущности (объекта). [ГОСТ Р 54136-2010. Системы промышленной автоматизации и интеграция. Руководство по
Сущность функциональная (functional entity) — конструкция, являющаяся специализацией конструкции «Ресурсы», которая отображает агрегирование ресурсов и операционных ролей, способных выполнять исключительно своими средствами функциональную операцию (класс
Представление функциональное (function view) — представление модели предприятия, которое делает возможными отображение и модификацию процессов предприятия, их функциональных возможностей, поведения, входов и выходов. [ГОСТ Р
Робот с параллельной структурой (робот с параллельными звеньями) [parallel robot (parallel link robot)] — робот, руки которого имеют звенья, образующие структуры с замкнутым кинематическим контуром.
Поверхность основания, установочная (base mounting surface) — поверхность соединения, расположенная между рукой и поддерживающей ее конструкцией. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Режим автоматический (automatic mode) — рабочий режим, при котором система управления роботом работает в соответствии с программой выполнения задания без вмешательства человека. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО
Верификация (verification) — подтверждение посредством проверки и предоставления объективного свидетельства того, что установленные требования выполнены. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и
Свойство (property) — характеристика реального мира, представленная атрибутами либо ограничениями. [ГОСТ Р 57317-2016. Системы промышленной автоматизации и интеграция. Термины и определения] Свойство (property) — информация,
Информация (information) — факты, понятия или инструкции. [ГОСТ Р 57317-2016. Системы промышленной автоматизации и интеграция. Термины и определения] Информация — совокупность сведений (данных), воспринимаемых от