Система соединения, координатная (joint coordinate system) — координатная система, связанная с осями соединения. Координаты соединения в ней определяются по отношению к предшествующим координатам соединения или к какой-либо другой координатной системе.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]