Система программного управления (СПУ) — предназначена для программирования, сохранения управляющей программы, ее воспроизведения и отработки. В зависимости от решаемых задач состав систем управления может варьироваться.
Управление роботом осуществляется на основании программы его работы.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]
Система программного управления (СПУ) – это АСУТП, которая обеспечивает управление ТО по заранее подготовленной и введенной в УВМ на специальном программоносителе программе, включая программу управления технологическим циклом.
[Московский государственный открытый университет. Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок. Основы автоматизации технологических процессов.]