Система мехатронная — множество механических, микропроцессорных, электронных и электротехнических компонентов, находящихся в связях друг с другом, образующих определенную целостность, единство.
В состав мехатронной системы входят 4 основные части:
— механическое устройство, конечным звеном которого является рабочий орган;
— блок приводов, включающих в себя силовые преобразователи и исполнительные двигатели;
— информационное устройство, предназначенное для получения и передачи в устройство компьютерного управления данных о реальном движении и фактическом состоянии мехатронной системы;
— устройство компьютерного управления, на вход которого поступают команды человека-оператора, либо ЭВМ верхнего уровня.
[Терминология мехатроники. (Электронный ресурс). Режим доступа: http:// helpiks.org›4-75837.html/, свободный.]
Система мехатронная — множество механических, микропроцессорных, электронных и электротехнических компонентов, находящихся в связях друг с другом, образующих определенную целостность, единство.
[Хомченко, В. Г. Мехатронные и робототехнические системы: учеб. пособие / В. Г. Хомченко, В. Ю. Соломин. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. – 160 с.]
Система мехатронная – единый комплекс электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники, между которыми осуществляется постоянный динамически меняющийся обмен энергией и информацией, объединенный общей системой автоматического управления, обладающей элементами искусственного интеллекта.
[Готлиб, Б. М. Введение в специальность «Мехатроника и робототехника»: курс лекций / Б. М. Готлиб, А. А. Вакалюк. – Екатеринбург: УрГУПС, 2012. – 134 с.]