Система автоматического регулирования — ПТК, предназначенный для поддержания заданных значений параметров технологического процесса за счет автоматического изменения характеристик ТОУ в соответствии с выбранным критерием качества регулирования.
[ГОСТ Р 58362-2019. Магистральный трубопроводный транспорт нефти и нефтепродуктов. Автоматизация и телемеханизация технологического оборудования. Основные положения, термины и определения (с Поправкой)]
Система автоматического регулирования (automatic control system) — совокупность устройств, предназначенных для автоматического поддержания с требуемой точностью постоянства или изменения по заданному закону некоторой физической величины, характеризующей технологический процесс. Например, в электроприводе такой величиной может быть любая координата электропривода. Управление осуществляется приложением управляющего воздействия (УВ) к регулятору. В С.а.р. УВ обычно является функцией отклонения регулируемой координаты от заданного значения (регулирование по отклонению). Заданное значение регулируемой координаты определяется задающим воздействием, которое может быть изменено оператором (ручное управление), программно или автоматически (см. система автоматического управления).
[Электрический привод. Термины и определения / под ред. С.К. Козырева. — М.: Издательство МЭИ, 2015. — 96 с.]
Система автоматического регулирования (САР) — по аналогии с системой автоматического управления состоит из регулируемого объекта и регулятора. В состав систем автоматического регулирования, кроме регулятора, входят и другие необходимые для их функционирования устройства. К ним относятся:
- датчики регулируемых переменных, с помощью которых получают информацию об их текущих значениях;
- задатчики регулируемых переменных, с помощью которых системе задается требуемый уровень регулируемой переменной;
- измерительные устройства, с помощью которых определяется отклонение текущего (фактического) значения регулируемой переменной от ее заданного значения;
- устройства сопряжения, позволяющие соединить все элементы и устройства системы регулирования в единый комплекс.
[Москаленко В.В. Системы автоматизированного управления электро-привода: Учебник. — М.: ИНФРА-М, 2007. — 208 с.]