Сила максимальная; максимальная тяга (maximum force; maximum thrust) — сила (тяга) (исключая силу инерции), которую можно приложить непрерывно к механическому интерфейсу или к мобильной платформе без причинения постоянного ущерба механизму робота.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Сила максимальная [осевая нагрузка] (maximum force, maximum thrust) — сила [осевая нагрузка], исключая какое-либо инерционное влияние, которая может быть постоянно приложена к механическому интерфейсу или мобильной платформе без причинения какого-либо долговременного повреждения механизму робота.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]