Схема релейно-контактная или схема релейной цепи (ladder diagram or relay ladder diagram) — одна или несколько сетей контактов, катушек, графически представленных функций, функциональных блоков, элементов данных, текстовых данных и соединительных элементов, разделенные левыми и (по выбору) правыми шинами электропитания.
[ГОСТ Р МЭК 61131-1-2016. Контроллеры программируемые. Часть 1.Общая информация]