Самодиагностика — способность постоянно и адекватно принимать информацию от датчиков внутреннего состояния и тестовых программ, оценивать состояние и передавать результаты системам, обеспечивающим самовосстановление.
[ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения]