Робот с полярной системой координат (polar robot) — робот, рука которого имеет два вращательных шарнира и один поступательный шарнир, оси которых образуют полярную систему координат.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]