Робот позвоночного типа (spine robot) — робот, рука которого имеет два или более сферических шарнира.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]