Робот маятникового типа (pendular robot) — робот с полярной системой координат, механическая конструкция которого включает универсальный шарнир, вращающий подсборку.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]