Режим работы полуавтономный — режим работы, при котором оператор и мобильный робот взаимодействуют в процессе выполнения задания.
Примечание. В промежутках между вмешательствами оператора мобильный робот способен работать автономно.
[ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения]