Регуляторы в электроприводе (regulators)— устройства, посредством которых осуществляется регулирование координат электропривода. Регуляторы могут быть неавтоматическими и автоматическими. При неавтоматическом регуляторе регулирование координат осуществляется воздействием человека (оператора) на регулятор. Автоматический регулятор может быть программным. В этом случае выходное напряжение регулятора {воздействие управляющее) изменяется без участия оператора по заранее заложенной в регулятор программе. Наиболее распространены автоматические регуляторы, выходное напряжение которых является функцией отклонения текущего значения регулируемой координаты от ее заданного значения (регулирование по отклонению). В соответствии с законом регулирования, регулятор может быть пропорциональным, интегральным, пропорционально-интегральным, пропорционально-интегрально-дифференциальным, релейным и др. Различают регуляторы по регулируемой координате — регуляторы тока, регуляторы скорости и т.д. Различают также регуляторы и по использованной элементной базе — аналоговые, цифровые и др.
[Электрический привод. Термины и определения / под ред. С.К. Козырева. — М.: Издательство МЭИ, 2015. — 96 с.]