Регулирование подчиненное (subordinate regulation) — способ регулирования основных координат электропривода (тока, скорости, углового или линейного перемещения) с использованием нескольких вложенных друг в друга замкнутых контуров и последовательных управляющих устройств (регуляторов), включаемых в каждом контуре в начале прямого канала, осуществляющих обработку результатов сравнения сигналов задания от внешнего контура и сигналов обратных связей и формирующих сигналы управления в соответствии с заданным алгоритмом.
[Электрический привод. Термины и определения / под ред. С.К. Козырева. — М.: Издательство МЭИ, 2015. — 96 с.]