Пространство рабочее (working space) — пространство, ометаемое ссылочной точкой запястья. Оно определяется также диапазоном вращения и поступательного смещения каждого соединения запястья.
Примечание. Рабочее пространство меньше, чем пространство, ометаемое всеми движущимися деталями манипулятора.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Пространство рабочее (working space) — пространство, которое может быть охвачено базисной точкой запястья, расширенное диапазоном вращения или линейного перемещения каждого шарнира в запястье.
Примечание. Рабочее пространство меньше пространства, которое может быть охвачено всеми подвижными частями манипулятора.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Пространство рабочее — пространство, в пределах которого может находиться исполнительное устройство при функционировании ПР. Выход ПР за пределы рабочего пространства в случае любой возможной неисправности в системе ПР ограничивается механическими упорами или другими устройствами. Перебег исполнительного устройства ПР после срабатывания упоров включается в рабочее пространство.
[ГОСТ 12.2.072-98. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний]