Предуправление (preliminary control) — управление, при котором управляющее воздействие на входе регулятора представляет собой отклонение регулируемой координаты от задающего воздействия, а выходное напряжение регулятора суммируется с сигналом, являющимся определенной функцией задающего воздействия. Вид функции определяется требованиями к системе автоматического регулирования. Суммарный сигнал подается на управляемый объект.
[Электрический привод. Термины и определения / под ред. С.К. Козырева. — М.: Издательство МЭИ, 2015. — 96 с.]