Предотвращение опасностей — функция мобильного робота по избеганию контакта с физическими объектами или попадания в неблагоприятные ситуации, выявленные с помощью датчиков робота или информации от оператора, которые могут препятствовать выполнению задания или нанести любой вред роботу.
[ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения]