Поворот (rotation) — вращение примитивов вывода вокруг заданной оси.
[ГОСТ 33707-2016. (ISO/IEC 2382:2015) Информационные технологии (ИТ). Словарь]
[ГОСТ 27459-87. Системы обработки информации. Машинная графика]
Поворот (turning) — движение мобильной платформы, вызывающее изменение ориентации системы координат мобильной платформы.
Примечание. Поворот обычно сопровождается изменением направления движения мобильной платформы.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]